万足镇位于彭水县境南部，平均海拔330米，在县城南彭水至酉阳公路11公里的乌江左岸。镇境地跨乌江两岸，处中低山丘陵河谷地带。东临新田镇，南靠石盘乡，西接朗溪乡，北与绍庆街道、岩东乡接壤。全镇辖区面积58.8平方千米，耕地面积9.49平方千米，场镇规划面积0.3平方千米；建成区面积0.3平方千米。辖2个社区，2个村；辖7个党组织，有党员221人；镇机关在职人员49人。镇公共服务中心1个，200平方米，便民服务中心4个，1920平方米。户籍人口6932人，其中常住人口2379人，农业人口5146人。